雷德伺服技術（蘇州）有限公司(官網)

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空氣壓縮機

雷德電機在空氣壓縮機上的應用

空氣壓縮機是一種利用電動機將氣體在壓縮腔內進行壓縮并使壓縮氣體具有一定壓力的設備。在工業生產中有著極其廣泛的應用，在各種行業中它擔負著為工廠中所有氣動元件、氣動閥門提供氣源的職責。因此，空壓機運行狀況的還壞直接影響工廠的生產工藝。

原有供氣控制方式都是采用加卸載方式，具有以下弊端：
1)、空壓機耗電量高；
2)、進氣閥易損壞；
3)、供氣壓力不穩定等。

而采用我司交流永磁伺服電機作為動力源泉的空壓機則具有以下優勢：
1、節約能源，節電效率在30%以上；
2、降低維護成本；
3、提高壓力控制精度，提升供氣品質；
4、采用交流永磁伺服電機，啟動時較少對電器部件和機械部件的沖擊，增強系統可靠性，提高空壓機的使用壽命；
5、降低空壓機運行的噪音。

大輸液智能燈檢機

雷德LDT集成電機在大輸液智能燈檢機上的應用

大輸液是我國藥品中五大類重要制劑之一，是臨床上應用十分廣泛的產品。如今我國的大輸液產量已位居世界產量榜首，早在2005年產量及銷售量分別達到60億瓶和45億瓶。但由于生產工藝或生產環境等方面的原因，大輸液產品中可能含有玻璃碎屑、鋁屑、橡皮屑、毛發、纖維等異物，對用者造成極大的危害。目前，國內各廠家普遍采用暗室中的人工燈檢，其檢測結果主觀性強、檢測效率低、精度低、范圍窄，檢測人員勞動強度大且容易疲勞，漏檢率更是隨之攀升。本大輸液智能燈檢機采用19臺TW集成電機，如下圖所示，此設備運用圖像處理、分析及識別技術對大輸液產品進行在線自動化檢測，提高了檢測的速度和精度，解放了人類資源，具有巨大的經濟效益和社會效益。

該自動檢測設備采用旋轉—急停后拍攝連續序列圖像的方法來判別異物的存在，現對其檢測過程介紹如下：在完成灌裝封口后，大輸液塑料瓶通過傳送帶從輸入口被送入檢測機器內部，絞龍將連續系列瓶分成等距，經進瓶撥輪依次導入檢測區域，在相切處，機械手抓住瓶口，由TW集成電機驅動機構驅動瓶體作高速旋轉，可見異物脫離瓶壁或瓶底作高速旋轉，在急停區剎車系統將旋轉瓶快速停下來，直至停止旋轉。當瓶體停止旋轉時，瓶內液體由于慣性作用將繼續運動，當輸液瓶轉至檢測區域時，LED光源與頻閃器開啟，協同工業相機拍攝輸液瓶連續序列圖像，其中的可見異物的運動軌跡被工業相機抓拍。當工業相機完成圖像的采集后，圖像處理中心對采集的圖像進行處理，并通過計算機軟件算法判斷該樣品中是否有可見異物雜質存在。檢測完后的塑料瓶被出瓶撥輪送至輸送軌道，如有異物，圖像處理中心通過PLC控制剔除機構動作將不合格瓶剔除到另一條軌道。
附：LDT系列集成電機簡介。
LDT系列集成電機簡介
LDT系列電機是我司集全數字交流永磁伺服驅動器和交流永磁伺服電機于一體的機電一體化高新技術產品，具有以下特性：
1、集成度高、功率密度大、體積小、接線方便等優點；
2、內置轉矩、速度、位置和插補位置控制模式，可實現高精度、高響應控制；
3、采用共直流母線供電技術，充分利用再生制動能量；
4、采用CANOpen總線或EtherCAT實時以太網通信控制方式；
5、適用于多軸運動控制場合。

直驅天文望遠鏡

雷德電機在大型天文望遠鏡的應用

開發新一代的巨型天文望遠鏡，目的是把宇宙空間大小的檢測提高一個數量級。為達此目的，所建造的巨型結構GRANTECAN（Gran Telescape of Canarias）天文望遠鏡，高30m，寬20m，重達幾百噸，需要在亞微米精度下進行位置和速度控制，而且要對由于陣風所造成的隨機振動作出實時響應。
要完成如此高的控制精度，唯一的方法是對整個結構進行直接驅動。幾年來，在分塊永磁環形和弧線形線性電機結構專利的基礎上，先后開發了2~20m直徑的大型直驅系統，因此，PMC被公認為在此領域的先行者。
從1994年在VLT工程中開發的第一臺10m直徑電機開始，PMC已成功開發了多項大型驅動項目，如VLT輔助望遠鏡，ALMA雷達天線，直至今天的GRANTECAN天文望遠鏡項目，其電機直徑18m，轉矩180000Nm，是迄今為止世界上最大的環形電機。在用直驅的辦法控制超大型彈性結構中所獲得的經驗證明：大型直驅方法是可行的，最為經濟的辦法，完全可以取代大直徑位置控制中傳統的齒輪齒條或摩擦飛輪等辦法。

全電動汽車伺服系統

雷德電機在全電動汽車伺服系統的應用

雷德研發成功了多種輕型無刷電機用于電力牽引機車和汽車，其額定連續功率30-150KW，并具有尺寸和形狀上的高柔性等特點。

根據額定功率的不同，可選擇風冷和自然冷卻，適用于城市交通車、軍用卡車和電動汽車等，靈活多樣的無刷電機可使車輛尺寸最小化，并可克服諸如重量、空間、形狀等對車輛結構的限制。

CARROZZERIA BERTONE的“ZER”型電動賽車，安裝了雷德設計的100KW的無刷電機，贏得了持續時間和最高速的兩項世界紀錄。

注塑機用機械式手

雷德LDT集成電機在機械手上的應用

隨著塑料加工行業在我國的迅速發展，注塑成型設備的自動化程度也越來越高?，F代化的注塑機常常配置有機械手，以提高生產效率。注塑機械手是能夠模仿人體上肢的部分功能，可以對其進行自動控制使其按照預定要求輸送制品或操持工具進行生產操作的自動化生產設備。注塑機械手是為注塑生產自動化專門配備的機械，它可以在減輕繁重的體力勞動、改善勞動條件和安全生產；提高注塑成型機的生產效率、穩定產品質量、降低廢品率、降低生產成本、增強企業的競爭力等方面起到及其重要的作用。
l雷德伺服公司推出LDT系列集成電機，極大的節省了機械手的機械空間，采用總線控制方式，提高了運行速度，降低塑料產品成型到取出的整個工作循環周期，提高了生產效率。
注塑機械手的組成一般由執行系統、驅動系統、控制系統等組成。執行和驅動系統主要是為了完成手臂的正常功能而設計，通過氣動、液壓動力或者伺服電機來驅動機械部件的運轉，達到取物的功能?？刂葡到y則是通過對驅動系統進行控制，使執行系統按照預定的工藝進行操作。

操作者通過注塑機電腦的人機界面進行操作，在機械手收到注塑機給出的可執行信號時，機械手切斷注塑機的可關模信號，確保機械手取物的安全性，在完成取物后機械手恢復注塑機的動作?？刂葡到y的設計難點在于機械手與注塑機的協調工作關系。在控制系統的指揮下，機械手按照預定的工作程序完成各個動作，從而將注塑生產出的制品從模具中取出并傳送到指定地點或下一個生產工序中。
LDT 系列伺服電機在注塑機械手上的應用方案
控制系統：機械手控制器采用意大利Sipro Siax100控制器
執行機構：采用LTD 302集成式交流永磁伺服電機。

Sipro控制器具有以下特點：
1）支持CanOpen通訊；
2）最大支持4軸控制；
3）支持梯形圖PLC編程；
4）支持線性插值；
5）遠程協助功能。

LTD 302電機具有以下特點：
電機內部集成了伺服控制器；
1）支持CanOpen總線控制方式，電機內參數可以以通訊的方式與上位控制器之間實現交互，控制電機運行；
2）支持位置控制方式、速度控制方式、電流控制方式；
3）支持選配單圈和多圈絕對值編碼器；
4）適用于多軸運動場合。

采用上述控制方案，可以提高機械手的響應時間；提高位置控制精度；降低機械手運行噪音；由于取消了液壓或氣動部件，降低了維護成本；降低塑料產品成型到取出的整個工作循環周期，提高了生產效率等。