雷德LDT集成電機在機械手上的應用
隨著塑料加工行業在我國的迅速發展,注塑成型設備的自動化程度也越來越高?,F代化的注塑機常常配置有機械手,以提高生產效率。注塑機械手是能夠模仿人體上肢的部分功能,可以對其進行自動控制使其按照預定要求輸送制品或操持工具進行生產操作的自動化生產設備。注塑機械手是為注塑生產自動化專門配備的機械,它可以在減輕繁重的體力勞動、改善勞動條件和安全生產;提高注塑成型機的生產效率、穩定產品質量、降低廢品率、降低生產成本、增強企業的競爭力等方面起到及其重要的作用。
l雷德伺服公司推出LDT系列集成電機,極大的節省了機械手的機械空間,采用總線控制方式,提高了運行速度,降低塑料產品成型到取出的整個工作循環周期,提高了生產效率。
注塑機械手的組成一般由執行系統、驅動系統、控制系統等組成。執行和驅動系統主要是為了完成手臂的正常功能而設計,通過氣動、液壓動力或者伺服電機來驅動機械部件的運轉,達到取物的功能??刂葡到y則是通過對驅動系統進行控制,使執行系統按照預定的工藝進行操作。
操作者通過注塑機電腦的人機界面進行操作,在機械手收到注塑機給出的可執行信號時, 機械手切斷注塑機的可關模信號,確保機械手取物的安全性,在完成取物后機械手恢復注塑機的動作??刂葡到y的設計難點在于機械手與注塑機的協調工作關系。在控制系統的指揮下,機械手按照預定的工作程序完成各個動作,從而將注塑生產出的制品從模具中取出并傳送到指定地點或下一個生產工序中。
LDT 系列伺服電機在注塑機械手上的應用方案
控制系統:機械手控制器采用意大利Sipro Siax100控制器
執行機構:采用LTD 302集成式交流永磁伺服電機。
Sipro控制器具有以下特點:
1)支持CanOpen通訊;
2)最大支持4軸控制;
3)支持梯形圖PLC編程;
4)支持線性插值;
5)遠程協助功能。
LTD 302電機具有以下特點:
電機內部集成了伺服控制器;
1)支持CanOpen總線控制方式,電機內參數可以以通訊的方式與上位控制器之間實現交互,控制電機運行;
2)支持位置控制方式、速度控制方式、電流控制方式;
3)支持選配單圈和多圈絕對值編碼器;
4)適用于多軸運動場合。
采用上述控制方案,可以提高機械手的響應時間;提高位置控制精度;降低機械手運行噪音;由于取消了液壓或氣動部件,降低了維護成本;降低塑料產品成型到取出的整個工作循環周期,提高了生產效率等。